Множество лет назад человечество было «кормом» гигантов и, подвергшись их нашествию, было практически полностью уничножено. Выжившие люди построили три стены вокруг своей «страны». С тех пор прошло сто лет мирной жизни и спокойствия, люди были уверены, что внутри стен они находятся в полной безопасности. Вскоре, за все эти годы спокойствия, человечеству пришлось заплатить высокую цену за свою мирную жизнь, когда в 845 году все познали тот же ужас, что и век назад: стена, оберегавшая их от гигантов, пала под нашествием титанов во главе с колоссом. Половина человечества была безжалостно съедена этими чудовищами, треть территории потеряна, а стена Мария — разрушена, жителям пришлось оттесниться за стену Розу. В этот момент Эрэн Йегер, мать которого без раздумья съел гигант у него на глазах, слёзно поклялся, что уничтожит всех титанов на свете. После этих слов, Эрэн вступает в учебный корпус, для того, чтобы осуществить свою мечту — стать разведчиком и отправиться за стены в экспедицию для истребления гигантов. Родители и друзья Эрэна были против этой опасной идеи, но его отец бесследно пропал, а мать съел гигант, так что Микасе, приёмной сестре Эрэна, и Армину, его лучшему другу, ничего не оставалось, кроме как пойти за ним, в учебный корпус, чтобы продолжать быть вместе и защищать друг друга.